もとは1907年に開業した762mmの馬車鉄道で、1941年に1067mmの新線を建設して地方鉄道となった。1967年に第三セクターの福島臨海鉄道に移行し、1972年に旅客営業を廃止して貨物専業の臨海鉄道となっている。
戦前（改軌前）
馬車鉄道に始まり、1924年頃からガソリン機関車を導入したとみられるが、詳しいことはわかっていない。762mm時代の車両は、改軌によって姿を消したと思われる。
蒸気機関車・気動車
改軌後の最初のSLは、徳島鉄道由来の国鉄払下げ車。その後も、参宮鉄道、武州鉄道、神中鉄道などが由来の雑多なSLを導入した。また、旅客営業も行っていたため、戦後には国鉄キハ41000形等の払い下げを受けていた。
ディーゼル機関車
最初のディーゼル機関車はDD501で、購入は1963年であるが、1960年頃から借入れていた。珍しいロッド式で、これは続くDD351、DD451も同じである。小名浜臨港初の55ｔ機はDD55形で、今も現役で活躍している。また、2023年に45年ぶりの新造車DD562が登場した。
2016.10　DD561：泉駅	2018.5　DD561：小名浜駅
2023.8　DD562：小名浜〜泉間
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 DD50形 501 1 新造 1963.10 1994.3 DD35形 351 1 新造 1962.5 2003.12 352-353 2 新日鉄八幡 1977 2003.12 DD45形 451 1 新造 1963.7 1974.1 →近江鉄道 DD55形 551-553 3 新造 1966-73 DD56形 5601→561 1 新造 1978 562  1 2023.3 35DDH形 DD1 1 新造 1963 1994.3 日本水素私有機 25BH形 DD2 1 新造 1965 1994.3 日本水素私有機 DB25形 251 1 新造 1969 1994 東邦キャリア私有機 253 1 日本カーバイド 1994 東邦キャリア私有機
年表
1907.12.1　　小名浜馬車軌道泉〜小名浜間開業（762mm馬力） 　　1910.12.15　東商会に譲渡 　　1918.8.30　　磐城海岸軌道が東商会を買収 　　1926.6　　　　動力化 　　1939.10.16　小名浜臨港鉄道と改称 　　1941.6　　　　1067mmに改軌（実質的に泉〜小名浜間5.4km新線整備） 　　1967.4.1　　　福島臨海鉄道と改称 　　1970.6.1　　　小名浜埠頭本線開業 　　1972.10.1　　旅客営業廃止 　　2001.10.1　　小名浜埠頭本線廃止 　　2015.1.13　　小名浜駅移転、4.8kmに短縮