老朽化が進むキハ10系やキハ20系の置き換えを目的として、1977年に登場した一般型気動車。車体は全長21,300mmの片開き2扉で、前面のデザインはキハ66系とほぼ同じ。座席はセミクロスシート。機関は新たに開発されたDMF15HSA（220ps）。台車は、暖地向けは従来からのコイルばねDT22D・TR51C、寒冷地向けは空気ばね・ペデスタル式のDT44・TR227または空気ばね・乾式円筒案内式のDT44A・TR227Aを採用している。制動はCLE。新製冷房であるキハ66系より後の登場だが、新製時はすべて非冷房だった。最高運転速度は95km/h。暖地向け、寒地向け、北海道向け合わせて888両が製造され、国鉄末期からＪＲ時代にかけて、日本全国でローカル線の主力として活躍している。両運のキハ40形、片運でデッキが無いキハ47形、片運デッキ付のキハ48形がある。
2021.11　氷見線雨晴〜越中国分間
100番台
北海道向けの車両で、極寒地に対応するため、窓が小さくなっている。前面に車番が入っていることも特徴である。
1986.8　根室標津駅	1988.3　夕張駅
1988.3　上砂川駅	1988.3　増毛駅
形式 番号 両数  前歴  登場  消滅  備考 キハ40 101-250 150 新製 1977.2-82.5 1995.3 両運 キハ48 301-304 1301-1303 7 〃 1982.7 2012.7 片運
500番台
寒地向けの車両で、窓は上段が下降式、下段が上昇式となっている。おもに東北地方へ配置されている。
1985.8　久慈駅	1987.3　荒砥駅
形式 番号 両数  前歴  登場  消滅  備考 キハ40 501-594 94 新製 1977.12-82.8 両運 キハ47 501-522 1501-1521 43 〃 1978.7-80.8 片運デッキ無 キハ48 501-559 1501-1550 109 〃 1979.6-82.8 片運
2000番台
暖地向けの車両で、二段上昇式ユニット窓。キハ40系の中で最も数が多く、北海道を除く日本各地で使用されている。
1987.2　常陸太田駅
形式 番号 両数  前歴  登場  消滅  備考 キハ40 2001-2148 148 新製 1979.6-82.6 両運 キハ47 1-193 1001-1134 327 〃 1977.2-82.6 片運デッキ無 キハ48 1-6 1001-1004 10 〃 1981.7-82.3 片運
車両配置表
管理局 1977 1980 1982 1985 1987 1990 1995 2000 2005 2010 2015 2020 2025 釧路 20 30 30 30 33 30 29 29 29 29 24 旭川 8 15 36 45 45 36 31 32 32 32 32 40 10 札幌 8 27 57 65 65 54 50 51 60 58 48 40 15 函館 3 17 17 17 21 33 32 31 31 31 15 8 盛岡 15 32 32 32 35 49 44 42 40 37 15 秋田 49 64 64 64 72 70 57 52 52 51 51 仙台 38 55 55 55 49 52 57 51 42 32 13 新潟 37 49 39 29 29 37 40 39 38 38 12 高崎 5 5 5 1 水戸 6 15 15 18 18 1 東京北 10 10 10 7 6 7 8 8 8 8 長野 5 9 9 9 名古屋   37 50 50 59 59 59 59 59 59 52 金沢 8 8 8 8 6 6 23 24 26 23 23 大阪 15 34 39 45 47 50 42 20 3 天王寺 10 13 18 10 4 福知山 16 40 56 51 45 23 21 16 16 19 19 19 19 米子 26 43 41 38 61 40 56 55 62 62 60 58 岡山 29 43 43 46 48 54 37 39 42 41 41 41 広島 28 57 65 65 66 86 100 103 100 102 102 98 四国     34 45 53 53 53 53 53 43 27 20 18 門司 16 70 74 77 79 88 89 79 61 59 44 35 大分 5 5 5 5 6 4 6 9 7 7 5 熊本 14 21 21 18 15 18 8 10 16 15 20 5 鹿児島 33 43 42 42 42 30 37 42 56 59 53 44 ※ジョイフルトレインを除く