静岡県の駿豆鉄道と、神奈川県の大雄山鉄道が戦時中に合併したもので、めずらしい県をまたいだ合併である。なお、駿豆鉄道には軌道線もあったが、1963年に廃止している。
2022.1　三島二日町〜大場間
戦前
旧駿豆鉄道（鉄道線）
豆相鉄道の開業時は、北海道炭鉱から譲り受けた2両のSLを使用していた。1918年の電化時には、大阪高野鉄道の単車を譲り受けている。1926年から導入が始まったボギー車のモハ20形・30形は、戦後に大雄山線に転出して1960年代まで使用されていた。
種類 形式 両数  前歴 登場 消滅  備考 SL 15-16 2 北海道炭鉱15-16 1898 1925 PC いろ1-2 は1-8 10 新造 1898 ？ は9-11 ろは1 4 東武 1898 ？ EC デハ13-15 3 大阪高野13-15 1918 1930 モハ21-24 4 国鉄デハ6200形 1926 1967? モハ31-37 7 目黒蒲田デハ30形 1927 1967? モハ101-02 2 国鉄モニ3010形 1935 1949 EL 1-3 3 新造 1921 1951
旧大雄山鉄道
開業からしばらくは、木造ボギー車のデハ1形3両のみで、1939年にデハ11を譲り受けた。これら4両は、1950年に軌道線に転属し、軌道線廃止まで使用されていた。
種類  形式 両数  前歴 登場 消滅  備考 EC デハ1-3 3 新造 1925 1950 →軌道線 デハ11 1 武蔵中央13 1939 1950 →軌道線
戦後〜1970年代
払下げ車・譲受車
戦後は国鉄払下げ車を大量に受け入れ、長く大雄山線の主力として活躍した。今も現役として残る事業用車コデ165も、相鉄から譲り受けたモハ165を改造したもので、元をたどれば国鉄の旧型国電である。
2017.2　コデ165：大雄山駅
種類 形式 両数  前歴 登場 消滅  備考 EC モハ25-26 2 国鉄クハ60形等 1947? ？ モハ45-48 4 国鉄モハ11形 1954 ？ モハ50-59 （151-158） 10 国鉄モハ50形等 1947 1982.9 モハ61-66 （コデ66) 6 国鉄モハ32形等 1951 1997.3 クハ71-76 6 西武クハ1411形等 1953 ？ クハ81-83 2 国鉄クハニ19形等 1964 1990.5 モハ156 1 国鉄クモハ11形 1967 1986.3 モハ161-166 (コデ165) 6 相鉄モハ2000形 1974.3 クハ182-87 6 相鉄クハ2500形等 1970 1996.10
機関車
国鉄のED40形と西武ED31形の2種類の機関車を導入しており、このうちED31形は1972年の貨物営業廃止により定期運用が無くなったが、今も車籍が残る。イベント等では本線を走行している。
2017.2　ED32：三島〜三島広小路間
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 ED4011形 4011-13 3 国鉄ED40形 1948-49 1967 4012-13→岳南 ED31形 32-33 2 西武ED31形 1952-53
1000系
最初の3両編成×4本は、伊豆箱根鉄道初のオリジナル新造車で、初の20m車でもある。1次車と2次車でデザインが異なり、2次車では窓の上に行き先表示器が付けられている。すべて吊掛駆動であったが、1989年に2次車がカルダン駆動に改造された。1997年頃からは第3編成が保留車として残るのみとなり、2005年に消滅している。一方、残りの10両は西武501系を譲り受けたもので、3両編成3本と、旧型車の増結用中間車になった。西武時代と同じ塗装のまま駿豆線で使用され、1990年までにすべて廃車となった。
1980.8　左：西武501系譲受車、右：新造・1次車
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 モハ1000形 サハ2000形 1001-08 2001-04 12 新造 1963.6-71.3 2005.2 1009-14 2005-08 10 西武501系 1975.10-79.1 1990.5
1980年代以降・駿豆線
3000系
1000系に続く伊豆箱根鉄道のオリジナル車で、初のカルダン駆動、冷房車であった。.20年近くにわたって製造されたため、1次車の3両編成4本は鋼製、2次車の3両編成2本はステンレス製と仕様が変わっており、前面のデザインも異なる。最初の登場から40年近く経つが、全車現役である。
2005.7　1次車：三島駅	2022.1　1次車軌道線カラー ：三島二日町〜大場間
2017.2　2次車：三島〜三島広小路間
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 モハ3000形 クハ3500形 3001-12 3501-06 18 新造 1979.12-97.3
1100・1300系
1000系の後期車に続く、西武からの譲受車。1100系はTcを電動車化してMc-M-Tcの3両編成としており、塗装は3000系に似たものになった。番号は1100番台ではなく、置き換わった1000系の番号を引継いでいる。1300系は1100系を置き換えるために新101系を譲り受けたもので、2両編成のMcと4両編成のM-Tcを組み合わせて3両編成としている。
2017.2　1300系：三島広小路駅付近	2022.1　1300系イエローパラダイストレイン ：三島二日町〜大場間
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 クモハ1100形 モハ1200形 クハ2100形 1009-14 2005-07 9 西武701系 1989.8-90.5 2012.6 モハ1300形 モハ1400形 クハ2200形 1301-02 1401-02 2201-02 6 西武新101系 2008.11-09.5
7000系
JRへの直通運転を計画して登場した、転換クロスシート車。しかし直通運転は実現せず、3両編成2本のみの製造に終わっている。
2015.7　三島駅
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 モハ7100形 モハ7300形 クハ7500形 7101-02 7301-02 7501-02 6 新造 1991.3-92.3
1980年代以降・大雄山線
5000系
駿豆線の3000系に対し、大雄山線初のカルダン駆動の新造車として登場したもの。性能等は3000系に準じるが、車両限界の関係から18m級となっている。第1編成のみ鋼製、他はステンレス製である。2016年から、第1編成が旧型車の復刻塗装となっている。
2015.11　緑町駅	2021.4　和田川原〜塚原間
2017.2　第1編成・旧型車塗装：和田河原駅
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 クモハ5000形 モハ5000形 クハ5500形 5001-5014 5501-5507 21 新造 1984.3-96.3
形式別車両数
種類 形式 1940 1954 1964 1975 1981 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 2020 EC 駿豆 12 大雄山 4 合併後旧型 28 28 40 26 18 13 7 1 1 1 1 1 1000系 6 12 22 21 15 6 3 1100系 6 9 9 9 3 3000系 6 12 15 15 18 18 18 18 18 5000系 3 12 18 21 21 21 21 21 7000系 6 6 6 6 6 6 1300系 6 6 6 EL 駿豆 3   合併後 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
年表
○豆相〜駿豆 　　1898.5.20　豆相鉄道：三島町(現・三島田町)〜南條間9.4km開業（1067mm蒸気） 　　1899.7.17　豆相鉄道：三島（現・下土狩）〜大仁間17.1km全通 　　1906.11.28　駿豆電気鉄道の軌道線開業 　　1907.7.19　伊豆鉄道が豆相鉄道の路線を引継ぐ 　　1912.4.1　　駿豆電気鉄道が伊豆鉄道を買収 　　1916.10.7　駿豆電気鉄道が富士水電に合併される 　　1917.11.5　富士水電が駿豆鉄道に鉄道事業を譲渡 　　1919.6.15　三島〜大仁間電化完成 　　1924.8.1　　大仁〜修善寺間3.2km延伸 　　1934.12.1　三島駅移転、三島〜修善寺間19.8kmとなる 　　1938.4.6　　駿豆鉄道が箱根遊船と合併し駿豆鉄道箱根遊船と改称 　　1940.11　　駿豆鉄道箱根遊船が再び駿豆鉄道と改称 　○大雄山 　　1925.10.15　大雄山鉄道：仮小田原〜大雄山間9.0km開業（1067mm・電気） 　　1935.6.16　　小田原〜大雄山間9.6km全通 　○合併後 　　1941.8.23　駿豆鉄道が大雄山鉄道を合併 　　1957.6.1　伊豆箱根鉄道と改称 　　1959.9.7　駿豆線、600Vから1500Vに昇圧 　　1963.2.5　軌道線廃止 　　1972.6.16　駿豆線の貨物営業廃止 　　1976.11.25　大雄山線、600Vから1500Vに昇圧