小川・玉里などの地元有志が中心となって設立した鹿島参宮鉄道が前身。きびしい経営状況の中で、1965年に常総筑波鉄道と合併して関東鉄道の1路線となるが、赤字をカバーできなくなって1979年に再び鹿島鉄道として分離した。分離後も赤字が続き、貴重な収入源であった百里基地の燃料輸送も2001年に終了となったため、2002年からは公的支援を受けて存続していたが、親会社である関東鉄道が支援を中止したためついに廃止となった。末期の輸送密度は1千人にも満たなかった。 　　1924.6.8　　鹿島参宮鉄道石岡〜常陸小川間開業 　　1926.8.15　常陸小川〜浜間延伸（1928.2.1玉造延伸） 　　1929.5.16　石岡〜鉾田間全通 　　1944.3.27　竜ヶ崎鉄道を合併 　　1965.6.1　　常総筑波鉄道と合併し関東鉄道鉾田線となる 　　1979.4.1　　関東鉄道から分離し鹿島鉄道となる 　　2007.4.1　　全線廃止
1941 1955 1960 1965 1970 1975  1980  1985 1990 1995 .2000 2005  輸送人員（千人/日） 2.4 3.4 3.9 7.4 7.9 7.0 5.3 3.7 3.5 3.6 2.7 2.1  輸送密度（千人/日） 1.1 1.3 1.5 2.8 2.8 2.4 1.8 1.2 1.1 1.0 0.7 0.6  貨物輸送量（万ｔ/年） 15.3 8.2 9.9 9.7 9.0 6.7 9.8 7.4 6.6 5.7 2.9 0.0  営業係数              119 122 106 116 138 128
営業中
初乗車は2005年で、この時はまだ廃止が決まってはいなかった。鉾田から鹿島臨海鉄道に乗り換えようと急いでしまったので、印象はあまり残ってない。
2005.11　鉾田駅�K
初乗車の印象があまり残っていなかったので、廃止間際にもう一度訪問した。関東の路線とは思えないのどかさで、とくに霞ヶ浦に近い桃浦駅は雰囲気満点。初乗車の時と同じキハ601が来たこともあって、満足いく写真を撮ることができた。
2007.2　桃浦駅�C
2007.2　常陸小川駅�B	2007.2　玉里駅�A
廃線跡
石岡-鉾田27.2km
廃止から6年。最後の乗車の時は桃浦までしか行かなかったので、逆に鉾田側からスタートした。坂戸、借宿前といった小駅は、線路は撤去されたもののホームや待合室が健在だった。道路から離れた所が多いので一部しか見ていないが、路盤もほとんど残っているようである。
2013.3坂戸駅跡�J	2013.3　巴川〜借宿前間�I
2013.3　借宿前駅跡�H	2013.3　榎本〜玉造町間�G
主要駅の1つ、玉造町は整地されて何もなくなっていた。しかし霞ヶ浦の近くへ行くと再び路盤が復活する。ただ、浜駅は見つけ損ねた。
2013.3　玉造町駅跡�F	2013.3　浜〜八木蒔間�E
八木蒔駅は、霞ヶ浦の近くとは思えない山奥のようなところにホームが残っていて、雰囲気がある。そして想い出の桃浦に着いた所で日が暮れたので、探訪を終了した。
2013.3　八木蒔駅跡�D	2013.3　桃浦駅跡�C
車両
関東鉄道時代の気動車
キハ600形は1936年に製造された、元国鉄キハ07形。流線形であったが、切妻化改造を受けて独特のスタイルになっていた。またキハ430形、キハ714形は湘南型2枚窓である。廃止後も1両ずつ保存されている。
形式 番号 両数  前歴 製造・譲受  消滅  備考 キハ600形 601-602 2 国鉄キハ07形 1965.3-66.10 2007 キハ430形 431-432 2 加越能キハ125形 1973.3 2007 キハ710形 711-713 3 三井芦別キハ100形 1972.8 1992.12 714-715 2 夕張キハ250形 1976.1 2007
2005.11　キハ601：鉾田駅	2007.3　キハ714：石岡駅
2007.2　キハ432：石岡駅	2007.3　キハ431：石岡駅
ディーゼル機関車
DD901は、900馬力エンジン搭載の試作機として1955年に製造され、国鉄に貸し出されていたもので、当初は常総線で使用され1974年に鉾田線（のちの鹿島鉄道線）に転属した。1988年の廃車後も路線廃止まで常陸小川駅で保存されていたが、解体されてしまった。また、DD902は国鉄DD13形と同型である。
形式 番号 両数  前歴 製造・譲受  消滅  備考 DD901形 901 1 新造 1958.8 1988.3 常総線〜1974 DD902形 902 1 新造 1968.7 2007 DD13形 171・367 2 国鉄DD13形 1986.1-88.1 2003.4
2007.2　DD901：常陸小川駅
KR500形
KR00形は、鹿島鉄道分離後に導入された唯一の気動車。新潟鉄工所製の16m級セミクロスシートで、路線廃止時まで主力として使用されていた。鹿島鉄道記念館と鉾田駅跡で1両ずつが保存されている。
形式 番号 両数  前歴 製造・譲受  消滅  備考 KR500形 501-505 4 新造 1989.6-92.12 2007
2007.2　KR500形：常陸小川駅