旧国鉄と沿線自治体、川崎製鉄が出資して設立された第三セクター方式の臨海鉄道。半田線と碧南線の2路線を営業している。
車両
　KE65形
　KE65形は、国鉄DE10形タイプの新造機で、4両が導入された。輸送力が余ったため2両を樽見鉄道に譲るが、1990年に国鉄DE10形を2両譲り受けて4両に戻っている。
2016.3　KE65形：緒川駅
 形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考
DD35形 351 1 仙台臨港DD351 1985.5 1991.2
KE65形 651 4 新造 1975
652 1984.9
653
655 1977 1984.9
652Ⅱ 2 国鉄DE10形 1990.5
655Ⅱ
KD58形 1 1 新造 2024.12     
年表

　　1971.4.8　　衣浦臨海鉄道設立
　　1975.11.15　半田線：東成岩～半田埠頭間3.4km開業
　　1977.5.25　　碧南線：東浦～権現崎間11.3km開業
　　2006.4.1　　碧南市～権現崎間3.1km廃止

衣浦臨海鉄道