JR北海道、JR四国、JR九州の3社は、国鉄分割民営化後に経営が厳しくなることが想定されたため、民営化前に新型車両が製造された。キハ32形はその中の1つで、17m級の中型車。車体はステンレス製で、全長17,250mm。扉は折れ戸。座席は新幹線0系の転換クロスシートを流用。機関は新潟鉄工所のDMF13HS（出力250ps）。台車は廃車発生品のDT22G・TR51E。トイレは無く、冷房はバス用のものを活用している。1987年に登場し、23両が製造された。 　新製時は竹下、熊本、大分に配置されるが、転入・転出が多く、九州全域を渡り歩く。2019年3月に、三角線でキハ31形として最後の定期運用を終えた。そして、原田線でラストランを行って、完全に引退している。
1989.3　三角駅	1990.2　西戸崎駅（左の車両）
2016.1　八代駅	2018.7　西熊本駅
形式 番号 両数  前歴  登場  消滅  備考 キハ31 1-23 23 新製 1987.1-88.3 2019.12
車両配置表
1987 1990 1992 1995 1998 2000 2002 2005 2008 2010 2012 2015 2018 竹下 7 7 直方 7 2 14 14 14 14 4 熊本 11 11 10 12 10 9 9 12 8 8 8 8 6 人吉 2 3 4 4 大分 2 2 3 7 10 10 6 6 長崎 3 3 鹿児島 4 4