羽田空港へのアクセス路線として建設された、日本初の都市型モノレール。東京オリンピックに間に合わせて1964年9月に開業した。当初は日立グループだったが、2002年にJR東日本の傘下に入っている。開業時は、車体長10m級の100・200・300・350形が使用されていたが、500形以降は車体長15m級に大型化されている。
2021.7　天王洲アイル〜大井競馬場前間
車両
500形
1969年に登場した15m級の鋼製車。2両が1ユニットで、連結して4両、6両編成となっていた。冷房化されることなく1991年に廃車となった。
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 500形 503-526 26 新造 1969- 1991.5
600・700形
開業時の小型車を置き換えるためのもので、アルミ車体となった。600形は非冷房で登場したが、700形は新製冷房車で、600形も1983年に冷房化された。800形は増結用の中間車である。1998年までに全車廃車となった。
1994.5
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 600形 601-618 18 新造 1977- 1997.9 700形 701-710､712 11 新造 1982-86 1998.8 800形 801-808 8 新造 1985-86 1998.8
1000形
東京モノレールで初めて、6両固定編成が採用されたもの。歴代の形式の中で最大の両数である。2000年頃から新塗装に変更されている。
2017.2　登場時塗装（復刻）：流通センター駅
2010.1　新塗装：大井競馬場前付近	2022.4　新塗装：大井競馬場前〜天王洲アイル間
2018.1　500形復刻塗装：大井競馬場前駅	2020.3　リニューアル塗装：国際線ターミナル駅
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 1000形 1001-1096 96 新造 1989.6-96.6
2000形
残存していた700・800形の置き換えのために登場したもので、6両編成4本のみが製造された。東京モノレール初のVVVFインバータ制御が採用されている。2015年頃から新塗装車が登場している。
2017.1　旧塗装：大井競馬場前駅	2022.4　新塗装：大井競馬場前〜天王洲アイル間
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 2000形 2011-41F 24 新造 1997.7-02.4
10000形
東京モノレールとして18年ぶりの新形式。居住性改善や環境負荷低減が図られている。
2020.3　国際線ターミナル駅	2024.11　開業時復刻塗装：整備場駅
形式 番号 両数  前歴 登場  消滅  備考 10000形 10011-81F 48 新造 2015.1-21.3
形式別車両数
種類 形式 1972 1981 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 2020  備考 EC 100形 30 500形 26 26 26 24 600形 18 18 18 6 700･800形 10 18 18 1000形 12 90 96 96 96 84 60 2000形 18 24 24 24 24 10000形 18 42
年表
1964.9.17　東京モノレール：モノレール浜松町〜羽田間13.1km開業 　　1967.11.1　日立運輸東京モノレールと改称 　　1981.4.13　子会社として東京モノレール（2代目）設立 　　1981.5.1　　東京モノレールに事業譲渡 　　1993.9.27　整備場〜羽田空港間開業、16.9kmとなる 　　2002.2.22　JR東日本の傘下となる 　　2004.12.1　モノレール浜松町〜羽田空港第2ビル間17.8km全通