東京にはすでに営団地下鉄による地下鉄線が開業していたが、建設のペースを高めるため、都電等を運行していた東京都交通局が新たに地下鉄に参入した。4路線100km以上のネットワークになっているが、浅草線は軌間1435mm、三田線は1067mm、新宿線は1372mmで、大江戸線は1435mmのリニアメトロと、すべて仕様が異なっている。
2021.4　宗吾参道〜京成酒々井間
浅草線
5000・5200形
浅草線開業時の車両。全長18000mmで、WNドライブ、電動カム軸制御が採用された。1-2次車は2両編成、3-5次車は4両編成で登場し、1968年に6両化された。また、1976年に登場した5200形は、セミステンレス車体で別形式のように見えるが、機器がほとんど同じため5000形の6次車として扱われている。 　5000形は、当初はクリームとオレンジの塗り分けだったが、1981年頃からオレンジ帯の新塗装に変更されている。冷房化されることなく、1995年7月に営業運転を終えた。5200形は1988年から冷房化が行われ、1996年には8両編成1本に組み替えられたが、2006年11月に営業運転を終えている。5000形の5069が、東京消防庁消防学校において訓練用として残されている。 　1960.12.4　浅草線押上〜浅草橋間開業、5000形営業運転開始 　1968.11.15　浅草線押上〜西馬込間全通、6両編成化 　1976　　　　5200形登場 　1981-　　　5000形の車体更新、新塗装化 　1988-89　　5200形冷房化改造 　1991-　　　5000形の8両編成化開始 　1995.7.2　　5000形の営業運転終了 　1996.12　　5200形の機器更新、8両編成化 　2006.11.3　5200形の最後の営業運転
1993.9　5000形新塗装：品川駅	左：5000形旧塗装、右：5200形
形式 番号 両数  登場  消滅  備考 5000形 5001-5040 152 1960.11-62.5 1996.1 1-2次､2両編成 5041-5152 1963.1-68.10 3-5次：4両編成 5200形 5201-5212 12 1976.4 2006.12 6次､ステンレス車､6両編成
5300形
5000形を置き換えるために登場したもので、8両編成27本が製造された。全長18000mmのアルミ車体で、VVVFインバータ制御が採用されている。1次車はスカートが短かったが、5次車から大型化されている。 　大規模修繕は行われず、すべて5500形に置き換えられる予定となっている。 　1991.3.31　浅草線にて営業運転開始
2018.7　1-4次車：北品川駅	2015.10　5-6次車：四ツ木駅
形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考 <Mc>5301-1､8 <M>5301-3､6 <T>5301-2､4､5､7 5301-14F 216 1991.3-93.6 1-4次 5315-26F 1994.5-95.6 5-6次 5327F 1998.3 7次
5500形
5300形を置換えるために登場したもので、歌舞伎をイメージしたデザインとなった。2018年6月に営業運転を開始している。 　　2018.6.20　営業運転開始
2020.6　京成曳舟駅	2022.12　千葉ﾆｭｰタウン中央〜小室間
形式 編成番号 両数 登場  消滅  備考 <Mc>5501-1､8 <M>5501-2､3､6､7 <T>5501-4､5 5501-27F 216 2018.5-21.9
E5000形
大江戸線の車両を、馬込の検修所まで牽引するために製造された、日本の地下鉄で唯一の機関車。2両連接車体で、大江戸線内でもリニアモーターではなく電気モーターで走る。
2017.12　馬込検修所
形式 番号 両数 登場  消滅  備考 E5000形 5001-5004 4 2006.4
三田線
6000形
三田線開業時の車両で、全長は20000mm。都営では初のセミステンレス車となった。1次車は4両編成、2次車以降は6両編成で登場し、最終的には6両編成28本となった。 　1989年以降、2次車以降を中心に冷房化され、非冷房車は1996年までに廃車となった。冷房車も6300形に置き換えられ、1999年12月に営業を終えている。秩父鉄道に12両、熊本電鉄に10両、ジャカルタ市に72両が譲渡されており、秩父鉄道では三田線時代と同じ塗装のまま使用されている。 　1968.12.27　三田線巣鴨-志村間開業、営業運転開始（4両編成） 　1972.6.30　三田線日比谷〜巣鴨間開業、6両編成化 　1989-　　　冷房化改造 　1999.11.28　最後の営業運転
2016.2　秩父鉄道譲渡後：寄居駅	2016.5　熊本電鉄譲渡後：北熊本駅
形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考 <Mc>6011-､6018- <M>6012-､6017- 6011､21･･･41F  168 1968.11 1999.12 1次  <M>6015-､6016- 1972.3 <Mc>6051-､6058- <M>6052-､6055- 　　､6056-､6057- 6151､61･･･6281F 1971.11-76.3 2-4次
＜譲渡＞ 　熊本電気鉄道（1995.12-、10両） 　秩父鉄道（1999.11-、12両） 　インドネシア（72両）
6300形
6000形を置き換えるために登場したもの。ステンレス車体で、VVVFインバータ制御が採用された。1・2・3次車それぞれスカートの形状が異なっている。3次車は、東急目黒線との直通運転のため5年ぶりに増備されたもので、制御装置がIGBT素子に変更されるなど機器が見直されている。 　　1993.6.23　三田線にて営業運転開始
2017.7　1次車：奥沢駅	2017.7　2次車：奥沢駅
2015.11　3次車：多摩川駅
形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考 <Tc>6301-1､8 <M>6301-2､3､7 <T>6301-4 6301-13F 222 1993.6-94.7 1-2次 6314-37F 1999.8-00.8 3次
6500形
6300形を置き換え、三田線を8両編成化するために登場したもの。車体はアルミニウム合金製。制御はVVVFインバータ（ハイブリッドSiC素子）である。 　　2022.5.14　営業運転開始
2022.9　奥沢-大岡山間
形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考 <Tc>6501-1､8 <M>6501-2､3､6､7 <T>6501-4､5 6501-09F 72 2021.7-22.3
新宿線
10-000形
新宿線開業時の車両で、26年にわたって製造された。試作車はセミステンレス構造の4両編成で、量産車とデザインが異なる。量産1次車からは6両編成、3次車からはオールステンレスの8両編成、4次車から新製冷房車と、仕様が変わっていく。最後に登場した8次車は、5年ぶりの製造となったため前面・側面のデザインが大きく変わっている。いずれも全長20000mmの電機子チョッパ制御である。 　3次車までの非冷房車もすべて冷房化され、1989年には8両編成で統一された。初期のセミステンレス車は2006年までに10-300形に置き換えられたが、車齢の低い中間車は10-300R形に転用されている。オールステンレス車も2018年2月に営業を終えた。 　1978.12.21　新宿線岩本町-東大島間開業、営業運転開始 　1980.3.16　京王線への乗入れ開始 　1998-　　　B修繕工事 　2004.12-　10-300R形への置換え開始 　2018.2.11　最後の営業運転
2015.11　4-7次車：笹塚駅	2017.5　8次車：仙川駅
形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考 <Tc>10010､019 <M>10011､012 01編成 144 1971.11 2006.10 試作車   <M>10015､016 1978.11 <M>10017､018 1988.10 <Tc>10020-､029- <M>10021-､022- 　　､025-､026- 02-18編成  1978.11-79.12 1-2次  <M>10027-､028- 1986.7-89.2 <Tc>10190-､199- <M>10191-､192-､195- 　　､196-､197-､198-   19-21編成 80 1986.4-86.7 2018.2 3次 22-26編成 1988.5-92.3 4-7次 27-28編成 1997.12 8次
10-300形
10-000形を置き換えるためのもので、制御はVVVFインバータ。1-2次車と10-300R形は初期のセミステンレス車置き換え用で、このうち10-300R形は先頭車のみを製造し、中間車は10-000形のものを転用した。3-5次車は、10-000形の残存車を置き換えるために7年ぶりに製造されたもの。1-2次車がJRのE231系ベースだったのに対し、3-5次車ではE233系ベースとなり、外観も別形式のように変わっている。また、6次車は全車10両編成化のために増備されたもので、8両編成の1次車を置換えている。 　2005.1.20　10-300R形の営業運転開始 　2005.5.21　10-300形の営業運転開始 　2010.6.1　　10両編成による運転開始 　2017.2.14　10-300R形の営業運転終了 　2022.8.10　8両編成の運用終了
2017.5　1-2次車：仙川駅	2019.11　3-5次車：京王多摩川駅
形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考 <Tc>10310-､10319- 31-36編成  12 2004.12-05.2  2017.2  10-300R形 <M>10311-､312-､315- 　　､316-､317-､318- 36 10-000形編入 <Tc>10370-､379- <M>10371-､372-､375- 　　､377-､378- <T>10376- 37-48編成 104 2005.5-06.7 1-2次 45-48編成 <M>10455- <T>10453- 2010.5-10.6 <Tc>10490-､499- <M>10491-､492-､493- 　　､494-､497-､498- <T>10495-､496- 49-64編成 160 2013.9-17.9 3-5次 <Tc>10650-､659- <M>10651-､652-､653- 　　､654-､657-､658- <T>10655-､656- 65-68編成 40 2021.10-22.3 6次
大江戸線
12-000形
大江戸線開業時の車両で、大阪市の鶴見緑地線に次ぐ2番目のリニアメトロ車両。先頭16750mm、中間車16500mmのアルミニウム合金車体で、1-2次車は白く塗装されていたが3次車から無塗装になった。また、1-2次車は6両編成で登場し、1997年に8両編成化されている。 　白塗装の1-2次車は、12-600形に置き換えられて2016年に消滅した。なお、12-000形の試作車は1986年に登場したが、営業運転に使用されることは無く、豊島区にある千早フラワー公園で保存されている。 　1991.12.10　12号線練馬〜光が丘間開業、営業運転開始（6両編成） 　1997.5.25　　8両編成の営業運転開始
2017.12　3-4次車：馬込検修所	2016.12　試作車：千早フラワー公園
形式 編成番号 両数 登場  消滅  備考 <Mc>12011-､018- <M>12012-､013- 　　､014-､017- 01-06編成 48 1991.12-95.2 2016.7 1-2次 <M>12015-､016- 1997.8-97.10 <Mc>12071-､078- <M>12072-､073-､074- 　　､075-､076-､077- 07-53編成 376 1997.5-01.5 3-4次
12-600形
12-000形の初期車を置き換えるために登場したもの。12-000形とは性能の違いは少なく、車内配置などが見直されている。2012年2月に営業運転を開始した。
2016.10　新宿駅
形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考 <Mc>12611-､618- <M>12612-､613-､614- 　　､615-､616-､617- 61-68編成 168 2011.11-16.6 1-2次 69-81編成 2018.9-22.2 3次-
形式別車両数
種類 形式 1964 1972 1981 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 2020 浅草線 5000形 80 152 152 152 152 48 5200形 12 12 12 12 8 8 5300形 168 216 216 216 216 104 5500形 120 三田線 6000形 138 168 168 168 108 6300形 78 216 222 222 222 222 新宿線 10-000形 4 108 192 208 224 212 116 104 10-300形 12 108 134 264 大江戸線 12-000形 36 136 424 424 424 344 12-600形 128 EL E5000形 4 4 4
年表
1960.12.4　1号線(現・浅草線)：押上〜浅草橋間3.2km開業 　　1968.11.15　1号線：押上〜西馬込間18.3km全通 　　1968.12.27　6号線(現・三田線)：巣鴨〜志村(現・高島平)間10.4km開業 　　1976.5.6　　6号線：三田〜西高島平間22.5km全通 　　1978.12.21　新宿線：岩本町〜東大島間6.8km開業 　　1980.3.16　新宿線：新宿〜岩本町間7.3km延伸 　　1989.3.19　新宿線：新宿〜本八幡間23.5km全通 　　1991.12.10　12号線(現・大江戸線)：練馬〜光が丘間開業 　　1997.12.19　12号線放射部：新宿〜光が丘間12.9km全通 　　2000.9.26　三田線：目黒〜三田間4.0km延伸 　　2000.12.12　大江戸線：環状部27.8km全通