1972年に、三大都市と札幌市に次ぐ5都市目の地下鉄として開業したもの。同じ年の3月に市電とトロリーバスが全廃となっており、地下鉄と同時に存在したことはない。ブルーラインは関内を境に1号線・3号線と呼ばれていたが、グリーンライン（4号線）開業時に愛称が付いた。ブルーラインは第三軌条方式、グリーンラインはリニアメトロである。
ブルーライン
　1000形
　1号線開業時の車両。全長18000mmで、平行カルダン駆動ながら抵抗制御であった。
　当初は3両編成で、1977年に5両化、1985年に6両化されている。編成はMc-M-T-M-M-Tcで、編成ごとに連番となっている。1989年から冷房化され、30年以上活躍したが、2006年12月に営業を終了した。3両編成1本が新羽基地で動態保存されている。

　1972.12.16　1号線伊勢佐木長者町〜上大岡間開業、営業運転開始
　1977.6　　　5両編成となる
　1985.3　　　6両編成となる
　1989-　　　冷房化改造
　2006.12.16　営業運転終了
 
1994.5
 形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考
<Tc>1011-､1016-
<M>1012-､1014-､1015-
<T>1013-		 1011､21･･･1141F 84 1972-85 2006.12
　2000形
　1号線舞岡、3号線新横浜延伸時の増備車。1000形と似ているが、オールステンレス車体や電機子チョッパ制御、新製冷房など、改良されている部分が多い。前面も1000形と異なり左右非対称となっている。編成はTc-M-M-M-M-Tcとなった。
　3000形とドア配置が異なるため、ホームドアに対応できず1000形と同時に引退している。保存車は無く、台車や機器は3000S形に流用されている。

　1984.6.21　営業運転開始
　2006.12.16　営業運転終了
 
1994.5
 形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考
<Tc>2151-､2156-
<M>2152-､2153-
　　､2154-､2155-		 2151､61･･･2231F 54 1984.2-86.12 2006.12
　3000形
　3000A形はあざみ野延伸時、3000N形は湘南台延伸時の増備車で、どちらも横浜市営地下鉄で初めてVVVFインバータ制御が採用されている。2004年からは、1000形・2000形を置き換えるため、新造の3000R形と機器流用の3000S形が登場した。2017年には、3000A形置き換え用に3000V形も登場し、約30年にわたって製造が続けられている。編成は、2000形と同じくTc-M-M-M-M-Tcで、やはり編成ごとの連番である。

　1992.7.8　　3000A形の営業運転開始
　1999　　　　3000N形の営業運転開始
　2004.3.30　3000R形の営業運転開始
　2005.10.28　3000S形の営業運転開始
　2017.4.9　　3000V形の営業運転開始
   
2016.3　3000A形：上永谷駅 2015.11　3000N形：仲町台駅
   
2015.11　3000R形：新羽駅 2022.9　3000S形：上永谷駅
 
2018.12　3000V形：仲町台駅
 種類  形式 編成番号 両数  登場  消滅
3000A形 <Tc>3241-
　　､3246-
<M>3242-
　　､3243-
　　､3244-
　　､3245-		 3241､51･･･3311F 48 1992.7-93.3
3000N形 3321､31･･･81F 42 1999.6-7
3000R形 3391､3401･･･3521F 84 2004.3-05.7
3000S形 3531､41･･･3601F 48 2005.10-06.8
3000V形 3611F 6 2017.3
　4000形
　3000形とは外観を大きく変え、ブルーラインでは30年ぶりの新形式となったもの。車体はステンレス製で、川崎車両のefACE。制御はVVVFインバータ（ハイブリッドSiC素子)である。

　2022.5.2　営業運転開始
 
2022.9　上永谷駅
 形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考
<Tc>4621-､4626-
<M>4622-､4623-
　　､4624-､4625-		 4621-91F 48 2022.3-24.3
グリーンライン
　10000形
　グリーンライン開業時のリニアメトロ車両で、全長は先頭16100mm、中間15500mm。VVVFインバータ制御が採用されている。編成はMc-M-M-Mcの4両編成で、6両化を考慮して、末尾は1､2、5、6となっている。2022年から、6両化が進められている。

　2008.3.30　グリーンライン開業、営業運転開始
　2022.9.24　6両編成の運転開始
 
2022.6　センター南駅
 形式 編成番号 両数  登場  消滅  備考
<Mc>10011-､10016-
<M>10012-､10015-		 10011､021･･･151F 68 2008.3
10161､171F 2014.3
<M>10013-､10014-   20 2022.9-25.3     増結
形式別車両数
種類 形式 1981 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 2020 2025
ブルーライン 1000形 70 84 84 84 84 54
2000形 6 54 54 54 36
3000A形 48 48 48 48 48 48 12
3000N形 42 42 42 42 36 36
  3000R形 54 84 84 84 84
  3000S形 48 48 42 36
  3000V形 6 6
  40000系                   48
グリーンライン 10000形 60 68 68 88
年表

　　1972.12.16　1号線(現：ブルーライン）：伊勢佐木長者町〜上大岡間開業
　　1976.9.4　　1・3号線：横浜〜伊勢佐木長者町、上大岡〜上永谷間開業
　　1985.3.14　1号線：上永谷〜舞岡間、3号線：新横浜〜横浜間開業
　　1987.5.24　1号線：舞岡〜戸塚間開業
　　1993.3.18　3号線：あざみ野〜新横浜間開業
　　1999.8.29　1号線：戸塚〜湘南台間開業
　　2008.3.30　4号線（現：グリーンライン）：日吉〜中山間13.1km開業

横浜市交通局・地下鉄