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今日の記事
2009.3.28 15:25
今週の山本先生．
23日，月曜の昼頃
「あれ，河西，まだいたのｗｗｗｗｗ？」
24日，火曜の午前
3年生のI君「先生すか？先生は自分の車と研究室を行ったり来たりして，結局俺らとワンセグ見てましたよ」
25日，どっか行ってていなかった．
26日，木曜日．朝から会議
27日，金曜日．MJC修了と同時に
( ･∀･) J('ｰ`)し
ノ｜ ｜ ( )
へへ ｜|
書記室へ直行．書記さんと談笑．
28日，土曜日．今朝の先生
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￣￣￣（_,ノ ￣￣￣ヽ､_ノ￣
抄読会の担当だったM2二人がサボり，落胆している様子の先生．
2009.3.17 11:00
3月も折り返しを過ぎ，このまま何もしないまま新学期を向かえてしまいそうだ．
今日は大学の卒業式．なので大宮キャンパスには人がいなくて静かです．
今月になって，魔王クッパの城址へ引っ越した．
クッパがいないとホント広いんだよこの部屋．
最高の作業環境です．
俺の後ろはD3のTOM氏，パーティションはさんで向こう側にはPDのKさんと新M2のやまちゃん．
現在，先端研がやまけんの上位中枢になってます．
会社にいたときの倍以上のスペース．この写真を見たうちのおやじに，
「部長より待遇いいぞ．お前もう社会に戻れねえな．」
俺もそう思います．
結局博士課程って，学位取れるか取れないかは自分次第だし，
将来は約束されてないけど，会社ほど束縛されないので気分的に楽なんだよね．
博士課程も残り1年半．
アカデミックポストは狭き門だけど，ゆるく行きたいと思います．
2009.3.9 20:55
くそ忙しかった2月が終わったので，ここらでまとめ．
2/23〜27は，マレーシアのジョホールバールというところのマレーシア工科大学（UTM）へ行ってきた．
シンガポール経由で入国したんだが，結局観光できたのは初日のマーライオンだけ．
この後落雷で壊れたらしいね．こえーなあ．
マレーシア入国後はずーっと広大なUTMの敷地内に軟禁状態．
外部に出ることが許されたのは，夕飯食べにジャスコへ1回行ったときだけ．
ありえねｗｗｗｗｗ
UTMは，敷地内に外見はきれいなゲストハウス（見た目マンション）が用意されている．
さすが国立．
この海外遠征，名目は学会．
しかし内容はぐでぐで．
UTMの教授連中は自分の発表時間に来ないわ，ハノイ工科大の研究者連中も英語なんだか母国語なんだか，
聞いてる方には理解できない発表をしていた．
実質的に芝浦の研究会および，俺やまさる君の博士課程中間審査みたいな感じで終わった．
なんか疲れた1週間でしたよ．
でもまあ工学部の先生や学生さん達，事務局のおじょーちゃん(24)とは仲良くなれたぜｗ
そして3月になり，ちっと暇が出来たのでLupoのタイヤを交換しに行った．
Lupoは205/45R15という変なサイズのためあまり銘柄を選べない．
見た目で選んでトーヨータイヤのプロクセスT1Rというやつにした．
1本2万2千円，工賃，廃タイヤ処分料込みで9ﾏｿちょっと．
たっけーなおい．
トーヨーのプロクセスなんて195幅だったら1.5ﾏｿなのに．
でも他にないんだから仕方ない．
リム幅的に195も装着可だが，扁平タイヤはLupoちんの魅力の一つである．
妥協，いくない．
交換したらロードノイズが若干小さくなったので，結構気に入った．
ハンドリングはあんま変わらん，というかよくわからんｗｗｗｗ
来月車検だし税金もくるし，また金かかるのう．
んで昨日，今度はNSR250のタイヤを交換しに行ってきた．
去年の11月にともぞーが後輪パンクさせちゃって，応急処置したまま放置してたのよ．
ほんと俺のNSRの後輪は呪われてる．
空気が抜けてベコベコになってたあぶねーGPR80に，空気シュコシュコ入れてライコランド東雲店へ．
店員にタイヤ交換の旨を伝え，在庫を確認してもらうも，ブリジストン，ミシュランにピレリ，110/70と150/60のストックがない．
唯一あったのはダンロップのGT501．
よりによってGT501かよ．
あれだ，久しぶりに思い出したよ，シゲルが転んだタイヤな，GT501．
NSRにGT501なんて入れてたら公道の笑いものでしょうーに．
なんちゅーもん勧めてくるんだこの店員．
90年代やり直せと言いたくなった．
デカイ店構えなのに役にたたねえぞ東雲店．
仕方ないから蒲田店に問い合わせてもらったら，BT-016がちゃんとあるとのこと．
取り置きしてもらって蒲田店へ向かった．
蒲田店，始めて行ったけど実はかなり近いんだな．あの距離はいい．
しかも，東雲にはなかったダンロップの新作GPR200も置いてある．すげー．
でも俺はBS履いてみたかったのでBT-016にした．
つーかなんで最近のタイヤってこんな値段高いんだ？
150/60で2.3ﾏｿとか，一昔前のビックバイク向けタイヤと同じ価格じゃね？
前後と工賃，廃タイヤ料で4.2ﾏｿですよ．
たけーんだってばよ．ともぞーにも半額持ってもらわなきゃやってられん．
で，インプレッション．
いやー，すごいね，ハイグリップタイヤ．
新品で滑りますとか言われたけど，空気抜けたGPR80よりグリップすんの．
交差点とかで軽く寝かせてもめちゃくちゃ安定するし．
昔，NS50FのK888をTT900に換えたときと同じような衝撃を受けました．
ダンロップのGPRに比べて見た目が丸いんだよね．
150サイズから180や190まであるのがすげーな．R6にも入れてみたい．
でもどうせならBT-003ですかねえ？
2009.2.11 22:53
＿＿＿_
／ ＼
／ _ノ ヽ､_ ＼
／ oﾟ(（●）) (（●）)ﾟo ＼ ほんとは京都で発表済ませたいんだお…
| （__人__） |
＼ ｀ ⌒´ ／
＿＿＿_
／ ＼
／ _ノ ヽ､_ ＼
／ oﾟ⌒ ⌒ﾟo ＼ でも京都は期限過ぎて相手してくれないお…
| （__人__） |
＼ ｀ ⌒´ ／
＿＿＿_
／⌒ ⌒＼
／（ ●） （●）＼
／::::::⌒（__人__）⌒::::: ＼ だからミュンヘンでやるお！
| |r┬-| |
＼ `ー'´ ／
どもども．2/7締切だった京都の学会は，結局先生にチェックしてもらうのが間に合わなかったので見送ることになった．
ということで，2/22締切のドイツの学会に出ることになりますた．
こっちはミュンヘンですよ．みゅんへーん．どこでしょうねえ．開催は9月です．
昨日は修士の発表日．N君とS君の発表が無事終わった．
俺らがM2で卒業したときのB3世代が，もう修士で卒業（修了？）ですよ．
3年て経つのはえーなー．
やまけん三期生修士了の連中も，就職してこの春でまる3年ですか．
先輩も同期も後輩もみんなえらいよなー．辞めずにがんばってんもんな．
俺の毎日はgdgdですにょ
研究もさー，なんつーか制御系はさ，完全にT工大の川嶋先生の後追いなんだよね．
いやー，あの先生すげーわ．
5年前にすでに確立してるんですよ．うちと同じメーカの空圧システムで，かなり高精度な位置-圧力制御をさ．
川嶋先生の論文のおかげで俺らの装具をどう制御すりゃいいか見えてきたんですよ．
やっぱT工大すげーよなー．スペックがちげー．
今月は22日から27日までマレーシア行ってきます．
なんかここんとこ，大学の学生課にコキ使われてて結構面倒ですお．
LFはバイト代出るからいいけども．
ウチの大学もいいかげん東南アジアから手引けばええのに．
2009.2.6 3:46
眠いよー．IEEEのフォーマットきついよー．かけねー．
2009.2.2 23:10
大学が後期入試で立ち入り禁止のため，自宅で論文書き．
できねえｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
やっぱ学校の机に向かってないと仕事はかどらねえｗｗｗｗｗｗうほｗ
ところで，以前俺がいた会社，つぶれるとかなんとか噂が…．
ぎゃーす．
2009.1.26 1:58
２アクチュエータによる拮抗運動を，１つのポテンショメータで位置を検出してF/Bするための，
足し算，引き算，掛け算がこんなにもややこしいとは．
こりゃやばい．締切が間に合わなーい．
というわけで，ハッピーバースディ俺ｗｗｗｗｗ
2009.1.21 18:00
最近またガンダムにはまっている．
今TBSで放送しているガンダム00は，それなりに面白い．
しかし，元祖富野が何かしらやってきたことを，もじって新しくしただけのような気がしてならない．
00では，”ガンダム”を所有する組織がテロリスト扱いというのも新しいのかなと思ったが，
結局はＺやＶもそんな設定だったことを思い出す．
00が煙になって消えるという現象を量子化と呼んでいるが，どうしてもF91の質量のある残像を思い出してしまう．
そもそも量子化ってA/D変換だべ？よくわからん．
00の時代設定では，石油資源の枯渇，太陽エネルギーをめぐる争いが背景にあり，
これには山本先生も「ガンダムも時代はエコ，目の付け所がいい」とおっしゃっている．
だけど，GN粒子，太陽炉の意味がよくわからん．
結局ミノフスキー粒子のような，詳細不明なご都合設定なんだろう．
この前DVDで0083を見たが，MSの制御プログラムをDOSで打ち込んでいたり，
データはディスク保存，90年代はこんなだったんだなと思って懐かしかった．
なにしろ携帯電話やwindowsPCが普及する前だしな．
今や自衛隊がファンネル作ってたり，
<a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm123478">【ニコニコ動画】防衛庁がファンネルを作り始めたようです</a>
やまけんですら筋電を無線で飛ばしていたりと，現実が空想を超えてきている気がする．
ちなみにこのファンネル，実験ではミサイル迎撃に成功したらしい．
日本人は目も知識も肥えてきてるから，これからリアルロボットアニメを作る人は大変だなあと思う．
それでも毎年ガンダムやってるのは，バンダイのせいなんだろうか．
俺のラバチュー装具は，ガンダムみてーにレバー操作だけで簡単には動かないよ．
制御って難しい．
2009.1.14 17:35
昨日，免許の更新に行ってきた．案の定，青免許になってしまった．
さらに眼鏡使用．
昔のジーパンや革ジャンがきつくなってたり，世間で言う軽車重バイク倒したり，
引き起こして次の日筋肉痛になったり，免許が眼鏡使用になったりと，
あきらかに衰退している俺の肉体．
こりゃ完全な老化＆怠けですね．
英会話辞めてフィットネスでも通うかな…
ところで，昨日の鮫洲試験場に役所広司がいた．
俺と同じ違反者講習受けてたｗｗｗｗｗ
てか，やっぱ芸能人はオーラがちがうなー．
というかあれぐらいの年のいった役者は顔が濃いね．
明らかに一般人と違う顔つきだったから，なんか目がいってしまい，よく考えてたら思い出した．
まあ，それでも俺と同じ青ｗ免ｗ許ｗうぇｗなんですけどね．
あと，普通⇒中型免許に変わったんだが，8tってどんな車だ？トラック運転していいんかな？
2009.1.12 15:50
こんにちは．１月も早くも３週目．学会の抄録締め切りがせまってまいりました．
最近ぐーたらしてたのでやる気がでませんな．
今日は祝日ですが，いろいろ雑用しに大学へ行こうと思い，久しぶりにバイクで行こうと思った．
したら，久しぶりにまたがったせい＆ももひきがつっぱって，予想以上に足つきが悪く体勢を崩してしまい，
R6はアスファルトにフレンチキスをしてしまった．
俺，自分ちの駐車場でバイク倒したの初めてだ…．
FIATのT，クラッチカバー，ブレーキ，ハンドルエンド，サイレンサーのリベット，ウインカーが削れた．
比較的ゆっくり倒したので部品が割れなくてよかった．
はあ，7Rはよく倒してたけど，R6みたいな軽いバイク倒してしまうとは…．
運動不足ですな．
ああショック．
2009.1.1 22:50
あけましておめでとうございます．
この正月は飲み食いしたり，モンハンして２ちゃんして，ほんとだらだらと過ごしております．
サイコーっすね．
今日は思いつきで，ダイエーに食材を買いに行き，カレーを作ってみた．
お正月ということで奮発して，
国産牛肉150g＠\790，豚肉東京X150g＠490円，国産豚ひき肉100g＠170円と，肉をいろいろ買った．
さらに思い切って青森産にんにく298円＠1玉を買い，野菜は家にあったのを使ったにもかかわらず，
ルーを含めたかだかカレーに2k近い費用をかけてしまった．
で，料理の結果， 肉カレー うまいよ 肉カレー．
おかんとともぞーにも好評だった．
豚＋牛は味がいいね．んでもってひき肉の食感が最高である．
次研究室で作るときはひき肉入れてやってみよう．
それにしても，国産の肉は仕方ないにせよ，にんにくがたけー．
あと豚肉東京Xって名前がかっちょいーｗｗｗｗｗ
今年も良い年になるといいのう．
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