アドレスV125G NCR80 過去の日記 2015.1〜10 2014.1〜10 2013.1〜11 2012.9〜11 2012.4〜7 2012.1〜2 2011.10〜11 2011.7〜8 2011.4〜6 2011.1〜3 2010.10〜12 2010.7〜9 2010.3〜6 2010.1〜3 2009.8〜12 2009.4〜7 2009.1〜3 2008.11〜12 2008.10 2008.4〜9 2008.1〜3 2007.11〜12 2007.10 2007.08〜10 2007.07 2007.01〜03 2006.12 2006.11 2006.6〜10 2006.5 2006.4 2005.10 2005.9 2005.8 2005.7 2005.6 2005.5 2005.4 2005.3

今日の記事 2016.12.31 Sat 23:18 　　2016年がもうすぐ終わりますな． 　去年ぐらいから1年経つのがえれー早くてこまる． 　ルーチンワークになるとそう感じるんですかねー． 　2017年もよろしくお願いいたしますー． 2016.11.20 Sun 18:25 　　すみません、いつも更新がとても遅いドラです。 　私個人の状況ですが、仕事関係、体調、ほぼ順調です。 　不安要素はちっと研究ができていないのと、NCR製作が夏から手付かず、RX−7を直していない、 　NSRのタイヤを変えないとまずい、R6コウワに車検出したけど乗ってないことくらいでしょうか。 　10月から後期が始まり、中学生向け学校説明会、部活の秋大会、学園祭などがあり、 　土日がほとんどつぶれてしまいました。そして我々にとって一番大事な研究費申請期間。 　今回はがんばりました。科研費と財団の研究費のあわせて３つに応募することができました。 　応募しないと職場の能力評価が減点されるみたいなので、とりあえずアピールしないと。 　てか、俺一回若手B取ったし、今年も小山先生の財団から補助もらえてるんだよね。 　間接経費で科研費30%、寄付金15%も上納してんのに、そっちは評価されてるのか怪しい。 　ほんと、愛すべきクソ組織だぜ。 　最近さ、仕事関係の知人の何人かが、仕事につぶされかけているのよね。 　俺は2014年の春がピークだったけど、2年半遅れてまわりが死にかけている。 　なんとか力になってあげたいけれど、仕事の重圧はなー、 　極論、自分でなんとかするしかないからなあ。 　みなさんは大人になってから、どれぐらいの頻度で泣いていますか？ 　俺、結構泣き虫で、ガキの頃はピーピー泣いてた。 　泣くってのもいろいろ種類があるけれど、くやしい、つらい、かなしいときって嗚咽しませんか。 　成人してからガチ泣きしたのは、2006年のソニーの子会社勤めてた頃に3〜4回、 　2011年の博論末期にS一郎大先生と電話で怒鳴りあったあと、部屋でくやしくて嗚咽したのが1回、 　今年NHKのまっさん総集編見たときに、エリーが死ぬときのまっさんの演技で号泣1回、 　覚えてるのはそれぐらいかなー。 　この日記にも13年〜14年にかけて今の仕事で鬱になったことを書いてますが、 　泣けなかったんだよね。人生で一番つらかったはずなのに。 　鬱ってこえーよ。薬のせいもあるけど、脳がちゃんと機能しなくなるから、 　泣いてスッキリすることもできなくなっちゃうんだよ。 　泣くこともできないぐらい、組織に絶望しちゃったのかもしれないけれど。 　代わりに、うちの学生が年に数人ずつ俺の研究室で進路指導中に泣いてます。 　精神衛生上、泣けるって大事だよ。 　俺の場合、去年新宿に越してきて、病院を変えて薬を抑うつ剤、精神安定剤から 　選択的セロトニン摂取薬にしてもらってから、格段に状況がよくなった。 　今年の8月からは薬飲まなくても平気になった。 　何がきっかけなんだろうなー。 　住居環境変えたのがよかったわけだけど、今、授業も研究も雑用も、 　特にヤバイってなるやつがないんだよな。 　時間と手間かければ力技でどうにでもできるようになって、壁を超えられたのかな。 　ただ、物事をこなすことに慣れちゃって、喋っていることと腹の中で思っていることが 　どんどん乖離していっている気がする。 　めっちゃ笑顔で相手のご機嫌をうかがい、ほめて、おだてて、のせて、腹の中ではただめんどくせえ、 　早くタヒねとしか思っていない。 　腹黒さがヤバイ。真・黒ドラ誕生です。うわべだけの八方美人で都合のいい人状態MAXです。 　でもねー、これが処世術だよね。誰も助けてくれないし。 　仕事のさじ加減とか、定量的でなくてマニュアルにないほとんどのことは、 　結局自分で決めていくしかないんだよね。 　あ、全然話変わるけど、3月のライオンにはまりました。全巻大人買い。 　零くん　かわいいよ　零くん、 2016.9.11 Sun 20:25 　　ともぞーが珍しく新車で大型バイクを買った。 　 　ヤマハのXSR900です。最近のバイクはよくわからんからいろいろ調べちゃったよ。 　MT-09と同系統の三気筒845ccのエンジンだそうです。 　昔あったSRX400にデザインが似てるね。 　ただ、倒立フォークだったり、スイングアームが湾曲してたり、 　タイヤがs20で120/70ZR17、180/55ZR17だったりと、 　どう見ても外装だけレトロのストリートファイターですな。 　100馬力超えてるし。トルク9kgあるし。 　トリプルって乗ったことねえけど、慣らしの段階でも速いってさ。 　車体にまたがらせてもらったら、かなり大きく感じた。 　両足べったりはつかなかったよ。 　車重は昔のナナハンって感じかなー。XJR1300とかよりは軽かった。 　俺のR6よりは当然重いですが。 　エンジンのモードを標準、スポーツ、まったりと３パターンに変えられるんだと。 　最近のバイクはすごいねえ。 　ヤマハオプションのETCと、市販のスマホ充電用のUSB接続口がハンドル部に取り出してあった。 　バイクの電子化も時代の流れだねえ。 2016.8.18 Thu 17:45 　　昨日、今日は夏休み取って家でまったり遊んでます。雷雨だし。 　かずしがツーリングしたい、飲みたいって言ってるのでみんななんかしようぜ。 　あと、一部の人には話しましたが、バイク作り始めてたんで紹介します。 　左の欄にリンクがありますので興味ある方はご覧ください。 　7月のFDの車検の話ですが、一応ディーラーが通してくれました。 　ソレノイドバルブが壊れてエアポンプが動かなかったのが原因のようです。 　ただ、ソレノイド交換をディーラーがしぶっています。 　ロータリーエンジンをいじれるメカニックがいないようです。 　ネットで調べたら、全国的にマツダディーラーはFDを嫌うようです。 　正規ディーラーにさじを投げられるＦＤ。はっはー。 　城南島のナイトスポーツに相談してみようかな。 　あと、関東だと千葉のRE雨宮かねえ。 　西日本の中村屋にも行ってみたい。 2016.7.18 Mon 22:30 　　フレイヤちゃんかわいい。 　いまやってるマクロスシリーズの一番新しいやつの歌姫ちゃんです。 　今までただの田舎娘扱いされてましたが、今週話で覚醒しました。メスの顔をするようになりました。 　さすがの鈍感ハヤテくんもどきどきです。 　ミラージュかわいそうに。負けちゃったな。 　みなさんご存知だと思いますがマクロスと言えば、戦闘機変形ロボ、三角関係、歌は銀河を救うがコンセプトですね。 　だいたいどの作品も優柔不断イケメンエースパイロットと歌姫と軍人（男or女）が三角関係を繰り広げます。 　デルタもいい感じですねー。 　今思えば熱気バサラは異質な存在でしたな。 　女に興味ない。歌姫いらん自分で歌う。軍人より強い。 　河森監督は当時何か嫌なことでもあったんでしょうか。 　マクロスのコンセプトがブレた作品でした。 　バサラは終始ブレませんでしたが。 　あそこまで突き抜けたヒーローはロボアニメ史上でも稀な気がします。 　うちの学生もマクロス好きなやつ多いんですよね。航空高専だし。 　ただ、今の学生でファイヤーボンバー好きなやつはあんまいないんだよな。 　俺の青春。まさにremember16。 2016.7.14 Thu 20:35 　　すんません、更新が滞ってました。 　ネタはいろいろあったんだけどねー。またおいおい紹介します。 　今日は代休を取って、RX−7の車検を取りに行った。 　2010年1月に中古で買って、はや4回目の車検です。 　今回はディーラーに出して取りに行くのが面倒＆費用をケチって自分で通しに。 　14時半からの第4ラウンドなのに混んでる。前は空いていたのに。 　で、みごとに落ちました。排気ガスで。 　まあくっせーもんなー。俺のFD。 　排気管からオイルピッチが飛散して、家の壁やドア汚すし。 　地球の環境保全とは逆を行く、時代錯誤のダメな車ですからね。 　で、排気ガスの調整なんて俺できないので、結局ディーラーに預けました。 　あと、またクーラーが壊れた。2、3年前に直したのに。 　汗だくで車検通しに行って、検査代と俺の半日の労力が無駄になった。 　やっぱ、自分でメンテできない俺みたいなFD乗りは、店に任せるのが吉ですね。 　あと、任意保険とかお金払う場所で、コウワのくろさんに遭遇したよ。 　なんという偶然。しかももりおの新車を登録しにきたんだって。 　結局買ったのか。 　ここんとこ遊びに行ってないので、今度行きます！と挨拶しました。 　コウワツーリング、便乗して参加しよーぜー。 　でさ、今月職場の健康診断があったのよ。 　あえて書こう。身長171cm、体重が112kgもありました。 　去年の検診から7kgも増えた。血圧が136/87なので、やはり前より10増えた。 　新宿一人暮らし＆ラーメン部がまずかったなー。 　あと夜のお菓子食いね。 　さすがに過去最高記録を更新して笑えないので、がんばって痩せます。 　とりあえず、去年の体重に戻せるようがんばります。 　検診以降は、安くて高カロリーの学食とお菓子、ラーメン、その他外食は避けるようにしてます。 　早めに帰って、家で自炊しよう。 　俺もFDも不健全なんだな。 2016.4.14 Thu 24:48 　　熊本の地震やべーな。九州はノーマークじゃね？夜だし、状況把握が大変だな。 　人命被害がないといいんだけども。 　 　　仕事の話ですが、この2週間は、隙を見つけてはbiosについて調べていた。 　例のsimulink real-time、せっかく買ったミスミの産業用PCだと、 　起動ディスクからtargetのOSが起動しなくてずっと悩んでいたのよ。 　前の日記で書いたのは、むかーし植木に組んでもらったシャトルのキューブPCを使った場合です。 　 　同じ起動ディスクで、bios設定を何も変えなくても起動してくれたんだよね。 　で、おととい、ミスミの産業用PCでもようやく起動できるようになった。 　 　biosをセーフモードに設定したらうまくいった。 　PCIbus masterを切るのが決め手のようで、余計な機能は全部切って、 　targetのOSに全部指令を出させるようにしないといけないみたい。 　理屈はわかってたんだけど、biosって大きく２種類しかないくせに、 　ちょいちょい設定項目が違うんだよね。特に今回はバックプレーンだからか、 　PCIbusの設定が難しかった。 　おかげで無事、A/DもD/AもPCIボードを認識してくれた。 　さらに、onボードのethernetがカニの8111bチップで、simulinkがサポートしてる8168bと互換なので 　LAN通信が普通にできた。これには地味に感動した。 　8年前に大学で初めて組んだときは、サポートしているLANカードを手に入れるのに苦労したからなー。 　ちなみに、cubePCのカニの8139も運良くサポートされてました。 　ただ、こいつはPCIスロットが1つしかないのよね。試験機に取っておくかな。 　ほんと、xPC TargetおよびSimulink Real-Timeは、pen4世代のPCと相性がいいわ。 　これでようやく、A/D64ch、D/A12chの使えるPCが出来上がった。 　次は配線だな。 2016.4.11 Mon 21:35 　　春アニメ、ガンダムUCを惰性で見てます。blu-rayとなんか違うんすかね。 　マクロスΔは、なんというかラブライブ、もしくはプリキュア？ 　逆翼のバルキリーがかっけーぐらいか。 　イチオシはばくおん！ 　「バイク乗りは全てにおいて自由でならなくてはならない。※ただしスズキ車は除く。」 　 　仕事でモータドライバのon-offを電気的にやる回路を作りたいんだが、 　IC回路の出力だと電流が小さすぎてリレーが動かない。 　トランジスタなるものが適してるっぽいんだがよくわからぬ。 　シーケンサ買うしかないんかねー。 　ところでもりおの骨折の予後はいかがなんですかね。 　原付ツーリングしたいなー。 　普通二輪以上でもいいんだけどね。 　今って誰が何乗ってるんかなー？ 2016.3.29 Tue 23:30 　　去年の夏に買ったMatlab/Simulink2015a。買ってすぐPCにインストールをしたんだけど、 　昨日と今日でようやくSimulink Real-Timeを動かすことができた。 　ええ、昔で言う、俺の大好きなxPCTargetです。 　 　上の画像はTargetPCの画面ですが、グラフの描画もだいぶキレイになりました。 　他に、プログラムの実行中に変数を変えることができるようになったようです。 　ボタンとかダイヤルを作ることができるそうです。 　なんかようやくLabviewに追いついた感じです。 　まあ、まだ使い方わからないんですけどね。 　俺、LabviewとcDAQも買ったんだけど、結局使い方よくわからないんだよね。 　芝浦の関係者に教えてもらうかなー。ロガー程度でいいから使いたいんだよね。 　で、PCIポートのI/Oボードが認識しないんだよな。 　さてさて、どうしますかね。 2016.3.27 Sun 22:30 　　10数年ぶりにmacでhtmlを叩いてます。 　elなんたらってosを入れたら、ftpも使えるようになった。 　今のosアップデートって無料なのね。 　3月もあっという間に終わりそう。もっといろいろしようと思ったんだけどね。 　来週の金曜には、教え子たちが入社式を迎えます。 　beややまけんの諸先輩がた、もしウチの卒業生が入社してたらよろしくしてやってください。 　また、今年は就職担当なので、求人募集してまーす。 　今の学生は素直でいい奴ばっかですよ！ 　ただまあ、俺んとこの卒研生には、ツイッターで俺や他教員や同級生に対する暴言吐くクソがいたみたいですけどね。 　仕方ねえから単位くれてやった。 　それがウチのクソ法人の方針みたいだからな！ 2016.3.26 Sat 20:35 　　かずしへ。さっき体重を計ったら、今まで見たことない数値が出たので、 　当面、部活は休部するよ。 　まじやべー。 2016.1.3 Sun　17:40 　　あけましておめでとうございます。 　2015年はこの日記も1年／1ファイルで終わってしまいました。 　更新がおっくうになっていてもうだめだね。 　ネタはあるようでないようななんだよねー。 　15年の12月末に、久しぶりに大学へ顔出してきました。 　昨年から花房研の上肢装具開発の被験者をやっており、 　現物が出来上がったので、今後の打ち合わせをしてきました。 　今月は実験をしに行く予定です。 　また、高専で俺の研究室にいた学生が、今やまけんのB4で今年大学院に進学します。 　テーマがエアゲイトなので、せっかくの縁だから俺も再開発に加わらせてもらうことになりました。 　彼をかとーさんにも紹介したので、なんか不思議な感じです。 　教え子兼後輩だからなー。 　高専は職場としてつまんないところだけど、4年経ってようやくふるまい方がわかってきたので、 　内部の仕事はお給料のためにそつなくこなし、できるだけ外部に出て楽しくやろうと思います。 　話は変わって、昨日アドＶのハンドルを交換しました。 　震災のときに倒れて曲がったまま5年も乗ってたんだけど、 　暇だから新品に変えてみた。 　クランプ部分からぐにゃっと曲がってました。こりゃだめだわ。

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